许昌日报经济人物——森源集团的“机器人之父”过金超
【记者 魏东雅 通讯员 王松阳(森源集团员工) 邵俊国(森源集团员工)】
一台运输车沿着蓝色导引带在生产线之间穿行，每到一个工位，它会停下来，等机器人抓取物料放在车上后，会迅速将物料运送至下一道工序。行进中，几名工人出现在前方不远处，运输车立即减速停止，等工人通过后，又向前行驶。
这是日前记者在森源集团厂房里看到的一幕。如果不是运输车头部指示灯闪烁出橙色的光芒，表明它是个“活物”，记者真的会以为它是个“怪物”。这台运输车是森源电气自主研发的机器人，“学名”是AGV（自动引导运输车）机器人，是森源集团开发二部经理过金超的“手笔”。
1998年，过金超考入郑州轻工业学院，其间相继获得工学学士、硕士学位。2009年，他从华中科技大学毕业，获得工学博士学位，并回到郑州轻工业学院任教。虽然年纪轻轻，但他在机器人研发领域已颇有建树。他先后主持国家级、省部级科研项目5个，在国内外学术刊物上发表论文30余篇，其中12篇被国际权威学术期刊SCI、EI收录，获得省科技进步二等奖1项。2013年，省委组织部从高校选派博士服务团进企业，过金超成为其中的一员，并因此与森源集团“结缘”。
过金超进入森源集团后，瞄准了运输机器人领域。他带领研发团队从零做起，从底层设计开始，根据公司的需求“量身定做”。这个团队的成员均为20多岁的年轻人，他们有冲劲、放得开、创新能力强、合作积极性高。在他们的办公室里，每个办公桌上除了电脑外，就是堆积如山的专业书籍和材料。往往一套材料就有几百页，他们要在短时间内看完悟透。针对科研内容，他们常常在“头脑风暴”中争吵得面红耳赤。
“森源集团非常重视高素质人才的引进和培养，致力于打造一支具有原发创新能力的科研队伍。公司领导高瞻远瞩，提出了集成创新的发展战略。我们的项目定位于AGV机器人系统集成应用，计划分阶段、分步骤实现三件事：先是研发AGV机器人，然后搭建集中监控平台，随后还有战略型的任务——构建智能仓储与物流系统。”过金超告诉记者。
万事开头难。每一个研发项目的前期工作是最难做的，每个环节、每个部件的从无到有都经历了艰难的创造过程，融入了研发团队的智慧和汗水。过金超还清楚地记得，在2015年的冬天，研发到了关键期间，他们天天在实验室加班。室外大雪覆盖，天气非常寒冷，当时厂房里还没有暖气，大家冻得手脚生疼，但谁也没有停止创造的脚步。在他们的努力下，森源集团自主研发的AGV机器人终于诞生了。
“我把AGV机器人称为AGV小车，它能沿着导引带灵活地前进、后退或转弯，遇到弯道会自动减速并调整方向，行驶非常平稳，几乎没有噪声。两台AGV小车在导引带上相遇时，其中一台会自动避开，让对方先行。一旦前方有障碍物影响通过，AGV小车会停止前进，等待道路通畅后重新启动。”过金超向记者介绍，AGV小车的载重量达3吨，具备与数字化厂房、智能化生产线相匹配的智能配送功能，能够实现物料在不同厂房、生产线和工位之间的自动转运。哪边有需要，只要发出指令，AGV小车就会迅速过来。
“这一切，都由自主控制系统完成。这种AGV机器人从车身、机械装置到控制系统都是我们自主研发的，核心部件如逻辑控制器、传感器等从德国进口，性能稳定。一台AGV机器人就是一个‘超级运输工兵’。”过金超说，接下来，他们要建立“司令部”，把车队组成“运输军团”，协同作战，将来跟ERP、MES、WMS等系统结合起来，它们之间可以相互访问，整个智能化工厂就实现了。
别看AGV机器人只是个“搬运工”，如果将多台AGV机器人组成柔性的物流搬运系统，就能够高效、准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而调整，使一条生产线上能够制造出10种产品，大大增强和提高了生产的柔性和企业的竞争力。
“做机器人产业，不能满足于‘跟跑’，要勇敢‘领跑’。我们要紧跟‘中国制造2025’战略部署，在不久的将来，研发最先进的机器人，让更多员工从繁重的体力劳动中解放出来。我们还要提高研发和生产能力，减少对国外进口的依赖。”对于未来，过金超信心满满。
